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新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：500/0  |  提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器  
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3727/193  |  提交时间：2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1304-1311
作者:  崔留争;  高思远;  贾宏光;  储海荣;  姜瑞凯
caj(632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/112  |  提交时间：2015/04/17
径向基函数神经网络  自适应卡尔曼滤波  信息融合  微电子机械系统  组合导航  
组合导航系统滤波器截断误差抑制方法 期刊论文
传感技术学报, 2014, 期号: 5, 页码: 616-621
作者:  王延东;  贾宏光
caj(582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/76  |  提交时间：2015/04/17
组合导航  Bierman-thorton算法  半物理仿真  截断误差  Kalman滤波器  
SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 5, 页码: 22-25+30
作者:  崔留争;  贾宏光;  储海荣;  王延东
caj(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/70  |  提交时间：2015/04/17
组合导航  半物理仿真  轨迹发生器  惯性器件模型  
数据融合技术在测量船组合导航系统中的应用 期刊论文
电子器件, 2007, 期号: 3
作者:  赵海波;  张丽敏;  郭立红
caj(1125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：413/72  |  提交时间：2012/09/25
数据融合  卡尔曼滤波  模糊控制  组合导航  天文导航