Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 数据融合技术在测量船组合导航系统中的应用 | |
赵海波 ; 张丽敏; 郭立红
| |
| 2007-06-15 | |
| 发表期刊 | 电子器件
 |
| ISSN | 1005-9490 |
| 期号 | 3 |
| 摘要 | 提出了利用数据融合技术来提高测量船的导航系统精度的方法.针对测量船上的惯性导航系统在长时间运行后产生误差的问题,通过测量船上的天文经纬仪观测恒星,利用卡尔曼滤波把惯性导航、天文导航等其他导航系统组成组合导航系统,并建立了数学模型.同时在卡尔曼滤波中引入模糊控制理论,来解决所建立的数学模型中量测噪声不满足零均值高斯白噪声的问题.实验结果与理论分析一致,证明利用多种数据融合方法能有效提高测量船导航系统的精度. |
| 关键词 | 数据融合 卡尔曼滤波 模糊控制 组合导航 天文导航 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21301 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵海波,张丽敏,郭立红. 数据融合技术在测量船组合导航系统中的应用[J]. 电子器件,2007(3). |
| APA | 赵海波,张丽敏,&郭立红.(2007).数据融合技术在测量船组合导航系统中的应用.电子器件(3). |
| MLA | 赵海波,et al."数据融合技术在测量船组合导航系统中的应用".电子器件 .3(2007). |
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