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无陀螺姿态估计方法仿真分析 期刊论文
导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67
作者:  沈莹;  曲友阳;  范林东;  戴路
浏览  |  Adobe PDF(1444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/53  |  提交时间：2023/05/18
基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 345-352
作者:  董全睿;  王伟国;  陈飞;  陈涛;  张振东;  刘廷霞
浏览  |  Adobe PDF(2108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/49  |  提交时间：2023/05/18
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:  Wu, Helong;  Bai, Yue;  Pei, Xinbiao;  Ma, Ping;  Peng, Cheng;  Gao, Huibin
浏览  |  Adobe PDF(649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：506/203  |  提交时间：2019/09/17
Extended Kalman filters  Antennas  Flight dynamics  Pesticides  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张波
Adobe PDF(1778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/1  |  提交时间：2015/05/03
传递对准  组合导航系统  微惯性测量单元  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波  
动基座下光电经纬仪视轴稳定控制方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  葛兵
Adobe PDF(2564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/6  |  提交时间：2014/08/21
MEMS-SINS/GPS组合导航关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  崔留争
Adobe PDF(1531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：781/1  |  提交时间：2014/08/21
神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1304-1311
作者:  崔留争;  高思远;  贾宏光;  储海荣;  姜瑞凯
caj(632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/108  |  提交时间：2015/04/17
径向基函数神经网络  自适应卡尔曼滤波  信息融合  微电子机械系统  组合导航  
LOS stabilization of optic-electro landing system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 1577-1583
作者:  Ge B.;  Gao H.-B.;  Yu Y.
浏览  |  Adobe PDF(1583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/91  |  提交时间：2015/04/24
Application of neural network aided Kalman filtering to SINS/GPS 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1304-1311
作者:  Cui L.-Z.;  Gao S.-Y.;  Jia H.-G.;  Chu H.-R.;  Jiang R.-K.
浏览  |  Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/75  |  提交时间：2015/04/24
光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法 期刊论文
黑龙江大学自然科学学报, 2013, 期号: 01, 页码: 129-134
作者:  刘鑫;  乔彦峰
caj(653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/106  |  提交时间：2014/03/07
光纤陀螺  差分自回归移动平均模型  递推最小二乘法  无迹卡尔曼滤波