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基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
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可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
拼接式望远镜主镜衍射效应研究 期刊论文
应用光学, 2020, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 447-454
作者:  张龙;  王孝坤;  程强;  胡海翔
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拼接式望远镜  衍射效应  主镜构型  piston误差  tip-tilt误差  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
caj(1395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/42  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
光学小卫星仿水母构型轻量化结构研究 期刊论文
沈阳航空航天大学学报, 2019, 卷号: 36, 期号: 06, 页码: 91-96
作者:  谷松;  李军瑶;  陈善搏
caj(1570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/35  |  提交时间：2020/08/24
仿生设计  水母构型  光学小卫星  轻量化  灵敏度  
空间微振动模拟平台优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮;  夏明一
caj(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/49  |  提交时间：2020/08/24
空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数  
多维微振动模拟器的设计及测试 期刊论文
机械强度, 2018, 期号: 04, 页码: 770-777
作者:  王兵;  徐振邦;  杨剑锋;  王晓明;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2019/09/17
空间光学载荷  微振动  Gough-Stewart构型  模态测试  
挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271
作者:  范国伟;  王绍举;  徐伟;  常琳;  杨秀彬;  王旻
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2019/09/17
挠性卫星  金字塔构型CMG群  快速机动  姿态轨迹规划  滚动跟踪控制  
考虑材料和几何构型的环形柔性铰链优化设计 期刊论文
机械工程学报, 2017, 页码: 46-57
作者:  曹玉岩;  王志臣;  周超;  王文攀
caj(1044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/103  |  提交时间：2018/04/09
柔性铰链  虚功原理  几何构型  离散优化  连续优化  
可重构控制力矩陀螺群操控技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  杨凤闹
收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2017/09/17
控制力矩陀螺  可重构  构型  奇异  操纵律  
指向、隔振一体化并联平台设计与优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  王兵
收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2017/09/17
振动隔离  精确指向  结构设计  Cubic构型  固有频率