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Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:  宫勋;  付云博;  姜良旭;  曹策;  郭同健
浏览  |  Adobe PDF(814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/38  |  提交时间：2021/07/06
四旋翼飞行器  故障重构  扩张状态观测器  super-twisting算法  
基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者:  夏先齐;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(1960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/40  |  提交时间：2020/08/24
永磁同步电机  滑模控制  扩张状态观测器  光电稳定平台  
商用卫星姿控反作用飞轮控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 167-172
作者:  孔令波;  陈茂胜;  曲云昭;  胡冰;  于跃;  邹吉炜
caj(1249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/39  |  提交时间：2020/08/24
线性扩张状态观测器(LESO)  飞轮  高可靠  低成本  
快速反射镜结构分析及控制器设计 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  田智炜
caj(3584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2019/09/23
快速反射镜  柔性铰链  机械谐振  扩张状态观测器  遗传算法  
基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091
作者:  黄浦;  杨秀丽;  修吉宏;  李军;  李友一;  许永森
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2019/09/17
快速步进/凝视成像  扩张状态观测器  加速度补偿  扰动估计  带宽参数化  
车载光电侦察平台视轴稳定技术研究 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 02, 页码: 410-417
作者:  方宇超;  李梦雪;  车英;  盖竹秋
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2019/09/17
光电平台  降阶扩张状态观测器  改进型速度环  前馈补偿  抗扰能力  
基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 322-330
作者:  张明月;  刘慧;  储海荣;  张玉莲;  孙婷婷;  苗锡奎
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2019/09/17
导引头稳定平台  双积分滑模控制器  隔离度  扩张状态观测器  
利用扩张状态观测器的交流永磁同步电机控制 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2016, 期号: 5, 页码: 810-816
作者:  杨晓霞;  王帅;  邓永停;  张斌;  李玉霞
caj(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/199  |  提交时间：2017/09/17
交流永磁同步电机  扩张状态观测器  动态解耦  扰动抑制  
扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78
作者:  夏冰;  王晶晶;  金龙旭;  张柯;  韩双丽
caj(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/93  |  提交时间：2017/09/17
测试设备  非线性pid控制器  扩张状态观测器  转台  低速控制  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/2  |  提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真