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直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:  丁鲁川;  高慧斌;  曹明生;  薄雨蒙
Adobe PDF(1392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/57  |  提交时间：2021/07/06
迭代学习控制  非重复性扰动  干扰观测器  小波变换  
基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091
作者:  黄浦;  杨秀丽;  修吉宏;  李军;  李友一;  许永森
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2019/09/17
快速步进/凝视成像  扩张状态观测器  加速度补偿  扰动估计  带宽参数化  
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  夏培培
caj(6425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2019/09/23
地平式望远镜  K镜  物方视场旋转  像方视场旋转  驱动系统  系统辨识  Hankel矩阵  奇异值分解  特征系统实现算法  自适应自抗扰控制  广义比例积分观测器  
Extended state observer based control of fast step/stare imaging mechanisms 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2084-2091
作者:  Huang, Pu;  Yang, Xiu-Li;  Xiu, Ji-Hong;  Li, Jun;  Li, You-Yi;  Xu, Yong-Sen
Adobe PDF(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/96  |  提交时间：2019/09/17
Controllers  Acceleration  State estimation  
Disturbance compensation and improved sliding-mode control of stabilized platform for seekers 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2057-2066
作者:  Zhang, Ming-Yue;  Liu, Hui;  Zhao, Wei-Wei;  Chu, Hai-Rong;  Zhou, Man;  Miao, Xi-Kui;  Zhang, Fan
Adobe PDF(601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/116  |  提交时间：2019/09/17
Sliding mode control  Angular velocity  Controllers  Disturbance rejection  Friction  
Application of composite sliding mode control on motion platform of PMLSM precision laser cutting 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者:  Zhang, B.;  X.-F. Han;  R. Qi and C. Zhang
Adobe PDF(620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/113  |  提交时间：2018/06/13
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/1  |  提交时间：2014/08/21
航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李贤涛
Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：498/4  |  提交时间：2014/08/21
Speed control for PMSM based on predictive functional control and disturbance observer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 1598-1605
作者:  Deng Y.-T.;  Li H.-W.;  Wang J.-L.;  Yin Y.-M.;  Wu Q.-L.
浏览  |  Adobe PDF(1596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/117  |  提交时间：2015/04/24
机载光电稳定平台的分数阶控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  丁策
Adobe PDF(2247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/3  |  提交时间：2014/03/15
机载光电稳定平台  数学建模  分数阶pi控制  伪微分反馈控制  分数阶伪微分反馈控制