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多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/101  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿  
考虑投影畸变设计大口径离轴非球面检测用计算全息图 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 05, 页码: 1246-1253
作者:  李明;  罗霄;  薛栋林;  赵晶丽;  郑立功;  张学军
caj(577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/97  |  提交时间：2016/07/06
投影畸变  大口径离轴非球面  计算全息图  光学检测  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/145  |  提交时间：2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519
作者:  高庆嘉;  白越;  孙强;  赵柱;  赵常均;  宫勋
caj(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/111  |  提交时间：2016/07/06
低雷诺数  翼型设计  气动性能  仿真  
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/87  |  提交时间：2015/04/17
多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
基于场路结合的姿控飞轮驱动电机 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 11, 页码: 2967-2974
作者:  高庆嘉;  白越;  赵柱;  宫勋;  孙强;  吴一辉
caj(890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/134  |  提交时间：2015/04/17
小卫星  姿控飞轮  永磁无刷直流电机  场路结合  径长比  
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/86  |  提交时间：2015/04/17
四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波  
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：593/193  |  提交时间：2013/03/11
多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构  
采用改进辅助粒子滤波的红外多目标跟踪 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 02, 页码: 413-421
作者:  龚俊亮;  何昕;  魏仲慧;  郭敬明
caj(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：486/140  |  提交时间：2013/03/11
多目标跟踪  红外目标跟踪  辅助粒子滤波  马尔科夫随机场  
离轴非球面CGH高精度检测技术 期刊论文
光学精密工程, 2011, 期号: 03, 页码: 528
作者:  黎发志;  罗霄;  赵晶丽;  薛栋林;  郑立功;  张学军
caj(128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/81  |  提交时间：2013/03/11
离轴非球面:7858  高精度定位:3574  面形检验:2687  非球面反射镜:2106  自由曲面:1987  光学检测:1845  技术实现:1488  检测技术:1204  光路:1179  对准:1178