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| 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012 作者: 王日俊; 白越; 续志军; 宫勋; 张欣; 田彦涛 caj(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/115  |  提交时间:2016/07/06 多旋翼无人机 机载云台 扰动观测器 跟踪控制 模糊自适应 稳定性 |
| 四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文 机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423 作者: 彭程; 白越; 乔冠宇; 宫勋; 田彦涛 caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/76  |  提交时间:2016/07/06 四旋翼无人机 偏航运动 执行器饱和 抗饱和 多模式pid(Mmpid) |
| 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095 作者: 赵常均; 白越; 宫勋; 彭程; 徐东甫; 续志军 caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/144  |  提交时间:2016/07/06 无人飞行器 升力因子 气动干扰 反演滑模控制器 超螺旋非线性观测器 |
| 低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519 作者: 高庆嘉; 白越; 孙强; 赵柱; 赵常均; 宫勋 caj(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/110  |  提交时间:2016/07/06 低雷诺数 翼型设计 气动性能 仿真 |
| 基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文 控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218 作者: 宫勋; 赵常均; 王丽; 白越 caj(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/79  |  提交时间:2016/07/06 驱动单元故障检测 降维观测器 双观测器并行 超螺旋算法 |
| 基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 期刊论文 农业机械学报, 2015, 期号: 1 作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 续志军 caj(1011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/90  |  提交时间:2017/09/17 生物防治 无人飞行器 赤眼蜂 自主投放系统 |