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基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 491-498
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/93  |  提交时间:2018/04/09
扰动隔离度  伪微分  加速度反馈  航空光电稳定平台  
跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 355-362
作者:  朱枫;  张葆;  李贤涛;  晋超琼;  申帅
caj(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/110  |  提交时间:2018/04/09
跟踪微分器  滤波  随机噪声  相位延迟  航空光电稳定平台  
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/124  |  提交时间:2018/04/09
光电稳定平台  质量不平衡力矩  前馈补偿  高频振动  扰动隔离度  
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/121  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  航空光电稳定平台  摩擦补偿  参数辨识  扰动观测器  
Feedforward compensation of mass unbalance moment for airborne photoelectric stabilized platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 5
作者:  Shen, S.;  B. Zhang;  X.-T. Li and S.-T. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/106  |  提交时间:2018/06/13
Acceleration feedback control based on tracking differentiator 期刊论文
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2017, 卷号: 47, 期号: 4
作者:  Shen, S.;  B. Zhang;  X.-T. Li;  F. Zhu and C.-Q. Jin
浏览  |  Adobe PDF(741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/105  |  提交时间:2018/06/13
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/116  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  参数辨识  摩擦补偿  
宽频振动条件下航空光电平台视轴稳定技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  申帅
收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  加速度反馈  质量不平衡力矩前馈  跟踪微分器  伪微分控制  
陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 169-177
作者:  丛爽;  孙光立;  邓科;  尚伟伟;  沈宏海
caj(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/90  |  提交时间:2017/09/17
陀螺稳定平台  隔离控制  自抗扰  Kalman滤波器  Pid控制  
基于跟踪微分器的加速度反馈控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 页码: 1217-1224
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  朱枫;  晋超琼
caj(586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/90  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  抗扰性  加速度反馈  跟踪微分器  视轴稳定精度