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基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2645-2660
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/122  |  提交时间:2018/04/09
永磁同步电机  迭代学习控制  滑模控制  转矩脉动抑制  转速控制  
地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:  王帅;  邓永停;  朱娟
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地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能  
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
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大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626
作者:  郭鹏飞;  邓永停;  王帅
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摩擦模型  反演滑模控制  永磁同步电机  大型望远镜  
基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1229-1241
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
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永磁同步电机  自适应滑模控制  扰动观测器  电流控制  
结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 368-377
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  刘京
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望远镜  结构滤波器  弹簧质量模型  谐振频率  闭环带宽  
2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 163-171
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  陈涛
caj(750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/81  |  提交时间:2018/04/09
2m望远镜  交流伺服系统  频率响应  结构滤波器  前馈控制