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A novel 2-DOF compound compliant parallel guiding mechanism 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2017, 卷号: 117
作者:  Qi, K. Q.;  Y. L. Ding;  Y. Xiang;  C. Fang and Y. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(3563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/47  |  提交时间：2018/06/13
基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统 期刊论文
电子设计工程, 2016, 期号: 14, 页码: 146-148
作者:  霍琦;  朱明超;  李昂;  韩康
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/88  |  提交时间：2017/09/17
Stewart平台  Dsp  直流无刷电机  伺服控制  
基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 7, 页码: 67-69+72
作者:  李昂;  韩康;  霍琦;  于慧莉
caj(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/106  |  提交时间：2017/09/17
并联机器人  Openmp  并行计算  控制软件  动力学  
大量程六维力传感器设计与标定研究 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 5, 页码: 87-90
作者:  韩康;  王智;  李昂;  夏明一;  霍琦
caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/75  |  提交时间：2017/09/17
六维力传感器  十字梁式弹性体  灵敏度  有限元法  解耦标定  
A flexible and superhydrophobic upconversion-luminescence membrane as an ultrasensitive fluorescence sensor for single droplet detection 期刊论文
Light-Science & Applications, 2016, 卷号: 5
作者:  Liu, K. C.;  Z. Y. Zhang;  C. X. Shan;  Z. Q. Feng;  J. S. Li;  C. L. Song;  Y. N. Bao;  X. H. Qi and B. Dong
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Analysis of the displacement amplification ratio of bridge-type mechanism 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2015, 卷号: 87, 页码: 45-56
作者:  Qi, K. Q.;  Y. Xiang;  C. Fang;  Y. Zhang and C. S. Yu
浏览  |  Adobe PDF(1434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/49  |  提交时间：2016/07/15