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| 机载光电平台的对地多目标定位 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2323-2336 作者: 白冠冰; 宋悦铭; 左羽佳; 王宣; 孙明超 浏览  |  Adobe PDF(2365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/59  |  提交时间:2021/07/06 多目标定位 目标矢量 机载光电平台 无人机 误差分析 滤波 |
| 多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947 作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 吴子毅; 续志军 caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/100  |  提交时间:2017/09/17 多旋翼无人机 磁罗盘 变控制量 硬磁误差 误差补偿 |
| 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095 作者: 赵常均; 白越; 宫勋; 彭程; 徐东甫; 续志军 caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/144  |  提交时间:2016/07/06 无人飞行器 升力因子 气动干扰 反演滑模控制器 超螺旋非线性观测器 |
| 低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519 作者: 高庆嘉; 白越; 孙强; 赵柱; 赵常均; 宫勋 caj(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/110  |  提交时间:2016/07/06 低雷诺数 翼型设计 气动性能 仿真 |
| 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390 作者: 张欣; 白越; 赵常均; 王日俊; 宫勋; 续志军 caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/87  |  提交时间:2015/04/17 多旋翼无人机 姿态解算 自适应滤波 扩展kalman滤波 |
| 基于场路结合的姿控飞轮驱动电机 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 11, 页码: 2967-2974 作者: 高庆嘉; 白越; 赵柱; 宫勋; 孙强; 吴一辉 caj(890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/133  |  提交时间:2015/04/17 小卫星 姿控飞轮 永磁无刷直流电机 场路结合 径长比 |
| 四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437 作者: 赵常均; 宫勋; 白越; 续志军; 徐东甫; 高庆嘉 caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/86  |  提交时间:2015/04/17 四旋翼飞行器 升力波动 拉格朗日函数 有色噪声 卡尔曼滤波 |
| Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文 光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458 作者: 宫勋; 白越; 赵常均; 高庆嘉; 彭程; 田彦涛 caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:589/190  |  提交时间:2013/03/11 多旋翼飞行器 滤波反步法 自抗扰技术 双环并行结构 |
| 形心测量跟踪电视系统 期刊论文 光学精密工程, 1995, 期号: 05, 页码: 38-43 作者: 于前洋; 黄廉卿; 刘洵; 张渤琳; 刘丽琴; 郭廷政; 白雨虹 caj(202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/50  |  提交时间:2013/03/11 形心测量 跟踪电视系统 |