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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
 caj(7891Kb) |  收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 郭鑫
caj(3248Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/0 | 提交时间：2020/08/24
双目系统 标定原理 匹配算法 可视化重建 |
| 气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者: 刘宇航; 顾营迎; 李昂; 李大为; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文
 caj(471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：385/131 | 提交时间：2018/04/09
气浮实验台 计算机视觉 位姿解算 靶标识别 圆心提取 |
| 空间机器人双目视觉测量系统精度分析 期刊论文
载人航天, 2017, 页码: 76-81
作者: 邸男; 田睿
caj(2050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/97 | 提交时间：2018/04/09
双目视觉测量 精度分析 误差分析 量化分析 |
| 空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者: 吕耀宇; 顾营迎; 高瞻宇; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文
caj(5350Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/96 | 提交时间：2018/04/09
机器视觉 单目视觉 合作靶标 靶标识别 位姿测量 精度分析 |
| Self-calibration based on simplified brown non-linear camera model and modified BFGS algorithm 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 9
作者: Gao, Z.-Y.; Y.-Y. Gu; Y.-H. Liu; Z.-B. Xu and Q.-W. Wu
 浏览 | Adobe PDF(599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/67 | 提交时间：2018/06/13 |
| Pose visual measurement of the flotation experiment platform 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 10
作者: Liu, Y.; Y. Gu; A. Li; D. Li; Z. Xu; H. Liu and Q. Wu
浏览 | Adobe PDF(628Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/110 | 提交时间：2018/06/13 |
| 基于直线特征的异源景象匹配技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王力
Adobe PDF(2250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/2 | 提交时间：2016/04/11
图像处理 图像匹配 异源图像 线特征 线段对 特征提取 仿射不变 |
| 基于几何特征的圆形标志点亚像素中心定位 期刊论文
液晶与显示, 2014, 期号: 6, 页码: 1003-1009
作者: 王林波; 王延杰; 邸男; 金明河
caj(217Kb) | 收藏 | 浏览/下载：407/82 | 提交时间：2015/04/17
视觉测量 边缘检测 几何特征 Zernike矩 椭圆拟合 |
| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 王林波
Adobe PDF(2745Kb) | 收藏 | 浏览/下载：423/2 | 提交时间：2015/05/03
手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |
