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压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  李先峰
caj(5001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2020/08/24
压电马达  PAT控制  摩擦补偿  滑模控制  鲁棒控制  
Application of composite sliding mode control on motion platform of PMLSM precision laser cutting 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者:  Zhang, B.;  X.-F. Han;  R. Qi and C. Zhang
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高精度力促动器控制系统的设计 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  王晶
caj(4104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:409/110  |  提交时间:2017/09/17
主动光学  力促动器  控制系统  电路设计  
大型随动圆顶自抗扰控制方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 26, 页码: 75-79+92
作者:  张倍;  高慧斌
caj(291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/94  |  提交时间:2017/09/17
随动圆顶  自抗扰控制  摩擦补偿  伺服控制  
High precision spot position detection model for the near infrared light 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 7
作者:  Wu, J.;  Y. Chen;  S. Gao and Z. Wu
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Frequency characteristic test for the plant of rotator servo system 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 5
作者:  Zhang, M.;  T. Chen;  H. Li;  M. Gong and F. Yang
浏览  |  Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/102  |  提交时间:2017/09/11
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/3  |  提交时间:2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
CD-Like微流控生化分析系统光探测技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王宇
Adobe PDF(2524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/3  |  提交时间:2016/04/11
光探测  微流控芯片  生化分析  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/2  |  提交时间:2016/04/11
大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真  
基于带状弹簧的薄膜主镜支撑及自展开机构的设计与检测 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  冯善辉
Adobe PDF(3343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/2  |  提交时间:2016/04/11
自展开机构  带状弹簧  应变能分析  模态分析  Psd位置传感器  重复定位精度