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面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  王昱棠
caj(5948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2019/09/23
机载光电平台  光轴指向及稳定  干扰补偿与抑制  精细分层抗干扰  二级稳定  
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  马丙华
caj(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2019/09/23
摩擦力补偿  模型参考自适应控制  迭代学习控制  扰动补偿  衰减因子PI控制器  
基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者:  曹小涛;  杨维帆;  王瀚;  赵海波;  王克军
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2019/09/17
空间望远镜  Stewart平台  主动光学  鲁棒H∞控制  混合灵敏度  
基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 233-240
作者:  夏培培;  王志乾;  李洪文;  邓永停;  王显军
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2019/09/17
望远镜K镜  速度控制  自抗扰控制  自适应控制器律参数  
Mixed-sensitivity-based robust control of secondary mirror adjustment mechanism for space telescopes 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1113-1123
作者:  Cao, Xiao-Tao;  Yang, Wei-Fan;  Wang, Han;  Zhao, Hai-Bo;  Wang, Ke-Jun
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Dynamics  Disturbance rejection  Inverse kinematics  Inverse problems  MATLAB  Mirrors  Robust control  Space telescopes  Uncertainty analysis  
Speed control for K mirror of 2 m telescope based on adaptive active disturbance rejection-controller 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:  Xia, Peipei;  Wang, Zhiqian;  Li, Hongwen;  Deng, Yongting;  Wang, Xianjun
Adobe PDF(635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/109  |  提交时间：2019/09/17
Adaptive control systems  Controllers  Disturbance rejection  Mirrors  Regression analysis  Scattering parameters  Servomechanisms  Speed  Speed control  Speed regulators  Step response  Telescopes  
Double integral sliding mode control based on ESO for stabilized platform of seeker 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 8
作者:  Zhang, Mingyue;  Liu, Hui;  Chu, Hairong;  Zhang, Yulian;  Sun, Tingting;  Miao, Xikui
Adobe PDF(733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/110  |  提交时间：2019/09/17
Sliding mode control  Controllers  Disturbance rejection  State estimation  
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  刘京
caj(10263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/0  |  提交时间：2019/09/23
望远镜  永磁同步力矩电机  矢量控制  频率特性  扰动力矩  滑模控制  扰动观测器  鲁棒性  迭代学习控制  周期性转矩脉动