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激光角度欺骗和高重频复合干扰有效概率研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 223-233
作者:  卢硕;  霍子民;  储海荣
浏览  |  Adobe PDF(1867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/61  |  提交时间：2023/05/18
分布式多无人机协同编队队形控制仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37
作者:  成成;  张跃;  储海荣;  赵伟伟
caj(1777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/34  |  提交时间：2020/08/24
多无人机  编队控制  虚拟长机状态估计  分布式  队形保持  
直写式激光导引头标定系统误差分析 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 83-90
作者:  陈阳;  杨延丽;  孙婷婷;  储海荣;  苗锡奎
caj(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/50  |  提交时间：2020/08/24
误差分析  直写式激光目标模拟器  半主动激光导引头  齐次坐标变换  
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:  张明月;  刘慧;  赵伟伟;  储海荣;  周满;  苗锡奎;  张帆
收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2019/09/17
改进滑模控制器  扩张高增益观测器  隔离度  摩擦补偿  
基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 322-330
作者:  张明月;  刘慧;  储海荣;  张玉莲;  孙婷婷;  苗锡奎
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/09/17
导引头稳定平台  双积分滑模控制器  隔离度  扩张状态观测器  
Double integral sliding mode control based on ESO for stabilized platform of seeker 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 8
作者:  Zhang, Mingyue;  Liu, Hui;  Chu, Hairong;  Zhang, Yulian;  Sun, Tingting;  Miao, Xikui
Adobe PDF(733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/101  |  提交时间：2019/09/17
Sliding mode control  Controllers  Disturbance rejection  State estimation  
MEMS捷联惯导减振系统设计方法研究 期刊论文
机械强度, 2017, 页码: 797-803
作者:  段振雨;  储海荣;  贾宏光;  王玉婷
caj(395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/133  |  提交时间：2018/04/09
Mems捷联惯导  减振  扫频振动实验  幅频特性曲线  
MEMS陀螺随机误差特性研究及补偿 期刊论文
中国光学, 2016, 期号: 4, 页码: 501-510
作者:  张玉莲;  储海荣;  张宏巍;  张明月;  陈阳;  李银海
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/88  |  提交时间：2017/09/17
Mems陀螺  随机误差  Allan方差  Ar模型  Kalman滤波  
捷联导引头积分比例导引制导精度 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 6, 页码: 298-303
作者:  陈阳;  储海荣;  郭立红
caj(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/98  |  提交时间：2017/09/17
制导精度  全捷联半主动激光导引头  积分比例导引  伴随法  
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3547/179  |  提交时间：2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计