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Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
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Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
基于双机协同交会的空对空测量技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  白冠冰
caj(3947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2019/09/23
机载光电平台  目标定位  坐标转换  角度交会  误差分析  交会角  卡尔曼滤波  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程;  高慧斌
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八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波  
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:  Wu, Helong;  Bai, Yue;  Pei, Xinbiao;  Ma, Ping;  Peng, Cheng;  Gao, Huibin
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Extended Kalman filters  Antennas  Flight dynamics  Pesticides  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Double integral sliding mode control based on ESO for stabilized platform of seeker 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 8
作者:  Zhang, Mingyue;  Liu, Hui;  Chu, Hairong;  Zhang, Yulian;  Sun, Tingting;  Miao, Xikui
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Sliding mode control  Controllers  Disturbance rejection  State estimation  
Dynamic analysis of two meters telescope mount control system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 654-661
作者:  Deng, Yong-Ting;  Li, Hong-Wen;  Chen, Tao
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Controllers  Disturbance rejection  Frequency response  Servomechanisms  Telescopes  
Indirect validation method of thermal design for exposed opto-electro-mechanical instrument on satellite 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1741-1748
作者:  Liu, Shao-Ran;  Liu, Bai-Lin;  Luo, Zhi-Tao;  Yang, Qing-Bo
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Optical communication  Communication satellites  Instrument testing  Orbits  Satellites  Test facilities  
A fiber optic gyro error compensation method based on wavelet neural network 期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1024-1031
作者:  Qian, Wei-Zhu;  Yang, Li-Bao
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Fiber optics  Error compensation  Fibers  Gyroscopes  Wavelet analysis  Wavelet decomposition  
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:  王日俊;  赵常均;  白越;  曾志强;  杜文华;  段能全
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故障分类  无人飞行器  故障观测器  扩展Kalman滤波  自重构控制器