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地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:  王帅;  邓永停;  朱娟
caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/111  |  提交时间:2018/04/09
地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能  
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/124  |  提交时间:2018/04/09
大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2139-2148
作者:  曹小涛;  李德全;  李洪文;  林冠宇;  杨维帆
caj(525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/122  |  提交时间:2018/04/09
非共振式压电陶瓷  迟滞逆模型  大行程高精度定位控制  Fpga  复合控制模型  
基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1229-1241
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/114  |  提交时间:2018/04/09
永磁同步电机  自适应滑模控制  扰动观测器  电流控制  
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/122  |  提交时间:2018/04/09
光电稳定平台  质量不平衡力矩  前馈补偿  高频振动  扰动隔离度  
压电偏摆台的复合控制 期刊论文
压电与声光, 2017, 页码: 40-43
作者:  张东岳;  王伟国;  张振东;  李博;  陈健
caj(931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/116  |  提交时间:2018/04/09
迟滞  压电偏摆台  Pi迟滞模型  逆模型  复合控制  
舰载光电跟踪设备的目标预测算法研究 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 519-528
作者:  周俊鹏;  陈健;  李焱;  董宇星;  陈娟;  赵岩
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三自由度船摇自稳定模型  Cv模型  Ca模型  Kalman模型  
2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 163-171
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  陈涛
caj(750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/78  |  提交时间:2018/04/09
2m望远镜  交流伺服系统  频率响应  结构滤波器  前馈控制  
面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 页码: 1858-1868
作者:  范国伟;  常琳;  杨秀彬;  王旻;  王绍举
caj(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/87  |  提交时间:2018/04/09
敏捷卫星  快速机动  联合执行机构  轨迹规划  滚动优化跟踪  
基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制 期刊论文
工程科学学报, 2017, 页码: 933-944
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/91  |  提交时间:2018/04/09
永磁同步电机  滑模控制  新型趋近律  扰动观测器  转速控制