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高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69
作者:  韩康;  陈立恒;  李行;  夏明一;  吴清文
caj(620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/30  |  提交时间：2020/08/24
六维力传感器  刚度  灵敏度  最小二乘法标定  维间耦合  
大量程六维力传感器设计与标定研究 期刊论文
传感器与微系统, 2016, 期号: 5, 页码: 87-90
作者:  韩康;  王智;  李昂;  夏明一;  霍琦
caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/75  |  提交时间：2017/09/17
六维力传感器  十字梁式弹性体  灵敏度  有限元法  解耦标定  
Design of compliant micro-motion mechanism for linearity calibration of capacitive displacement sensors 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2016, 卷号: 37, 期号: 6
作者:  Zhang, D.;  X. Li;  C. Ge;  M. Ni and K. Guo
浏览  |  Adobe PDF(4471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/68  |  提交时间：2017/09/11
Linearity calibration method of the high-precision displacement sensor 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 982-988
作者:  Zhang, D.;  C. Ge;  X. Li;  M. Ni;  K. Guo and P. Li
浏览  |  Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/104  |  提交时间：2016/08/24
空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/2  |  提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识  
机器人操作臂动力学参数的动静态辨识方法研究 期刊论文
机电工程, 2014, 期号: 3, 页码: 283-288
作者:  张岩
caj(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/75  |  提交时间：2015/04/17
动力学参数  动静态辨识  机械臂  
三维测力传感器布局设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  李湘勤
Adobe PDF(1812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/1  |  提交时间：2014/03/15
圆筒  拓扑优化  力传感器  应变片  应力/应变  
预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器 期刊论文
光学 精密工程, 2011, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 2954-2962
作者:  赵磊;  巩岩
Adobe PDF(1465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/93  |  提交时间：2012/05/11