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多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/100  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿  
无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者:  高九州;  贾宏光
caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/88  |  提交时间：2017/09/17
无人机  自主着陆  自适应内模控制  纵向飞行控制律  数字仿真  半物理测试  
无人机机载侦察视频的高效视频码率控制 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3500-3508
作者:  赵春蕾;  戴明;  尹传历
caj(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/96  |  提交时间：2016/07/06
无人机侦察系统  机载视频  视频压缩编码  Hevc码率控制  R-λ模型  比特分配  
导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 09, 页码: 2506-2512
作者:  展凤江;  沈宏海;  汪沛;  张才文
caj(341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/80  |  提交时间：2016/07/06
无人机  光电平台  目标定位  卫星导航  滞后补偿  
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/87  |  提交时间：2015/04/17
多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
应用遗传算法优化设计机翼复合材料蜂窝夹层结构蒙皮 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3272-3279
作者:  丁玲;  孙辉;  贾宏光;  杨洪波
caj(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/97  |  提交时间：2015/04/17
机翼蒙皮  复合材料  蜂窝夹层  铺层顺序优化  遗传算法  蔡-吴准则  
无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1507-1516
作者:  段镇;  高九州;  贾宏光;  陈娟
caj(891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2236/185  |  提交时间：2015/04/17
无人机  滑跑建模  模型线性化  前轮转向纠偏  增益调节控制  滑跑试验  
神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1304-1311
作者:  崔留争;  高思远;  贾宏光;  储海荣;  姜瑞凯
caj(632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/108  |  提交时间：2015/04/17
径向基函数神经网络  自适应卡尔曼滤波  信息融合  微电子机械系统  组合导航  
扁簧式起落架柔性变形的实时状态空间描述 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1243-1250
作者:  薛志鹏;  贾宏光;  厉明;  马伍元;  李艳辉
caj(536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/105  |  提交时间：2015/04/17
扁簧式起落架  模态分析  约束边界条件  状态空间方程  实时描述  
三旋翼飞行器动力学分析及建模 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1873-1880
作者:  杨阳;  崔金峰;  余毅
caj(1068Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/109  |  提交时间：2014/03/07
三旋翼飞行器  飞行姿态  矩阵分析  Pid控制  Lqg控制