Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位 | |
| 展凤江; 沈宏海; 汪沛; 张才文 | |
| 2015-09-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 09页码:2506-2512 |
| 摘要 | 针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法。利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型。通过仿真分析确定了卫星导航信息的实时性是造成定位误差的主要因素,提出了通过修正卫星导航信息延时时间来解决了光电侦察平台实时目标定位误差问题。进行了飞行试验以验证提出论点的正确性,结果表明:通过修正卫星导航信息延时时间,有效补偿了载机坐标信息滞后,提高了光电侦察平台目标定位精度,定位误差由补偿前的100m减少到小于40m。研究结果对高速飞行器的相关应用具有重要的参考价值。 |
| 关键词 | 无人机 光电平台 目标定位 卫星导航 滞后补偿 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53501 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 展凤江,沈宏海,汪沛,等. 导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位[J]. 光学精密工程,2015(09):2506-2512. |
| APA | 展凤江,沈宏海,汪沛,&张才文.(2015).导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位.光学精密工程(09),2506-2512. |
| MLA | 展凤江,et al."导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位".光学精密工程 .09(2015):2506-2512. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定（341KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [展凤江]的文章 |
| [沈宏海]的文章 |
| [汪沛]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [展凤江]的文章 |
| [沈宏海]的文章 |
| [汪沛]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [展凤江]的文章 |
| [沈宏海]的文章 |
| [汪沛]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论