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基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 345-352
作者:  董全睿;  王伟国;  陈飞;  陈涛;  张振东;  刘廷霞
浏览  |  Adobe PDF(2108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/49  |  提交时间：2023/05/18
Vehicle pressure line detection based on improved Mask R-CNN + LaneNet 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 854-868
作者:  J. Sun;  Y. Zhang and X. Chang
浏览  |  Adobe PDF(3990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/35  |  提交时间：2023/07/14
Design of a six-axis force sensor with large range and high sensitivity 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 61-69
作者:  K.Han;  L.Chen;  H.Li;  M.Xia;  Q.Wu
浏览  |  Adobe PDF(796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/54  |  提交时间：2020/08/24
Stiffness,Telescopes  
基于DRV8332的永磁同步电动机驱动控制器设计 期刊论文
微特电机, 2018, 期号: 03, 页码: 59-63
作者:  邵蒙;  李洪文;  邓永停;  刘京;  费强
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2019/09/17
永磁同步电动机  功率驱动  DRV8332  电流检测  矢量控制  
A fiber optic gyro error compensation method based on wavelet neural network 期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1024-1031
作者:  Qian, Wei-Zhu;  Yang, Li-Bao
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/92  |  提交时间：2019/09/17
Fiber optics  Error compensation  Fibers  Gyroscopes  Wavelet analysis  Wavelet decomposition  
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:  王日俊;  赵常均;  白越;  曾志强;  杜文华;  段能全
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2019/09/17
故障分类  无人飞行器  故障观测器  扩展Kalman滤波  自重构控制器  
光电干扰吊舱复合轴控制的研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  周俊鹏
caj(5758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2019/09/23
光电干扰吊舱  复合轴控制  目标预测  
光电跟踪平台中惯性元件误差建模与补偿技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  骞微著
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2017/09/17
光纤陀螺  安装误差  Arma模型  Kalman算法  小波神经网络  
基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  刘宇航
收藏  |  浏览/下载：442/0  |  提交时间：2017/09/17
视觉引导控制  Ur机器人  手势识别  手势跟踪  Shi-tomasi算法  Klt算法  
MEMS陀螺随机误差特性研究及补偿 期刊论文
中国光学, 2016, 期号: 4, 页码: 501-510
作者:  张玉莲;  储海荣;  张宏巍;  张明月;  陈阳;  李银海
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/88  |  提交时间：2017/09/17
Mems陀螺  随机误差  Allan方差  Ar模型  Kalman滤波