Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究 | |
董全睿; 王伟国 ; 陈飞; 陈涛; 张振东; 刘廷霞
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| 2022-06-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
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| 卷号 | 51期号:06页码:345-352 |
| 摘要 | 为了提高激光通信跟瞄系统的跟踪性能，增强系统的抗扰动能力，提出基于卡尔曼滤波的单探测器复合轴控制方法。首先，对单探测器复合轴系统原理进行分析，通过误差传递函数验证了解耦算法的可行性；其次，为了改善脱靶量迟滞的影响，同时降低探测器实时处理的要求，提出一种自适应卡尔曼滤波算法；最后，根据探测器坐标系与快速反射镜坐标系之间的旋转变换关系，计算出粗精系统的解耦矩阵，并搭建一套桌面实验系统进行原理验证。实验结果表明：单探测器复合轴在0.1 Hz低频扰动条件下，精跟踪系统的相对位移不会超出反射镜偏转角度的临界值，跟踪误差由2.54μrad下降到0.86μrad。解耦控制能够提高系统跟踪精度并增强抗扰动能力。对于以后工程中的实际应用具有一定的指导意义。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66271 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董全睿,王伟国,陈飞,等. 基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究[J]. 红外与激光工程,2022,51(06):345-352. |
| APA | 董全睿,王伟国,陈飞,陈涛,张振东,&刘廷霞.(2022).基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究.红外与激光工程,51(06),345-352. |
| MLA | 董全睿,et al."基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究".红外与激光工程 51.06(2022):345-352. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技（2108KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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