Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究 | |
李金钊; 莫营; 李渤通 | |
2022-03-01 | |
发表期刊 | 电子技术与软件工程
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期号 | 05页码:127-132 |
摘要 | 本文研究了为减少在参数辨识技术中对转台的依赖,采用模方迭代法对惯组参数进行辨识。首先建立惯组系统的误差模型;然后,利用模方迭代辨识技术对惯组参数进行辨识,包括模方迭代算法原理的阐述以及标定过程的设计;最后,对传统标定方法和本文所采用的标定方法进行实验对比,证明模方迭代辨识法在工程中有广泛的应用前景。 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66245 |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.国家计算机网络应急技术处理协调中心吉林分中心 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李金钊,莫营,李渤通. 基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究[J]. 电子技术与软件工程,2022(05):127-132. |
APA | 李金钊,莫营,&李渤通.(2022).基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究.电子技术与软件工程(05),127-132. |
MLA | 李金钊,et al."基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究".电子技术与软件工程 .05(2022):127-132. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究.pd(2207KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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