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| 小型四旋翼飞行器设计仿真 期刊论文
长春工业大学学报, 2015, 期号: 06, 页码: 696-703
作者: 尤元; 杨苏; 李闻先
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四旋翼飞行器 低功耗 滑模控制 建模仿真 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙战磊
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机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
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六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
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激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 敏捷卫星姿态机动的非线性模型预测控制 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 08, 页码: 2318-2327
作者: 范国伟; 常琳; 戴路; 徐开; 杨秀彬
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敏捷卫星 姿态机动 控制力矩陀螺(Cmg) 非线性模型预测控制(Nmpc) |
| 四旋翼无人机设计与滑模控制仿真 期刊论文
现代电子技术, 2015, 期号: 15, 页码: 80-83+86
作者: 尤元; 李闻先
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四旋翼飞行器 滑模变结构控制 Pid控制 建模仿真 |
| 基于terminal滑模控制的小卫星机动方法 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 485-496
作者: 常琳; 金光; 范国伟; 徐开
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小卫星机动稳定 Terminal滑模控制 单框架控制力矩陀螺(Sgcmg) 气浮转台 |
| 压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴伊玲
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压电陶瓷 两维偏摆镜 驱动控制系统 改进非对称pi迟滞模型 前馈pid控制 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 汪镇波
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非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |
