Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 四旋翼无人机设计与滑模控制仿真 | |
尤元; 李闻先
| |
| 2015-08-01 | |
| 发表期刊 | 现代电子技术
 |
| 期号 | 15页码:80-83+86 |
| 摘要 | 随着近些年自然灾害的频繁发生,四旋翼飞行器搜救设备得到越来越广泛的应用。首先介绍四旋翼飞行系统的总体设计架构,然后针对地面坐标系与集体坐标系建立了四轴飞行器的动态模型,同时为得到良好的响应速度、控制稳定度与鲁棒性,应用滑模变结构控制理论设计了飞行器的控制算法。最后通过仿真数据对相同条件下的PID控制器与该控制器对比,证明该控制器的强鲁棒性和控制稳定性满足项目任务需求。 |
| 关键词 | 四旋翼飞行器 滑模变结构控制 Pid控制 建模仿真 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54094 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尤元,李闻先. 四旋翼无人机设计与滑模控制仿真[J]. 现代电子技术,2015(15):80-83+86. |
| APA | 尤元,&李闻先.(2015).四旋翼无人机设计与滑模控制仿真.现代电子技术(15),80-83+86. |
| MLA | 尤元,et al."四旋翼无人机设计与滑模控制仿真".现代电子技术 .15(2015):80-83+86. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 四旋翼无人机设计与滑模控制仿真.caj（1356KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [尤元]的文章 |
| [李闻先]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [尤元]的文章 |
| [李闻先]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [尤元]的文章 |
| [李闻先]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论