Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 小型四旋翼飞行器设计仿真 | |
尤元; 杨苏; 李闻先
| |
| 2015-12-15 | |
| 发表期刊 | 长春工业大学学报
 |
| 期号 | 06页码:696-703 |
| 摘要 | 为实现飞行器的快速反应、悬停飞行及低功耗等性能指标,进行了器件选型与设计工作,采用了滑模控制算法。基于Matlab/Simulink控制器仿真结果表明,该算法响应速度快、控制过程平稳、鲁棒性强。 |
| 关键词 | 四旋翼飞行器 低功耗 滑模控制 建模仿真 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54159 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尤元,杨苏,李闻先. 小型四旋翼飞行器设计仿真[J]. 长春工业大学学报,2015(06):696-703. |
| APA | 尤元,杨苏,&李闻先.(2015).小型四旋翼飞行器设计仿真.长春工业大学学报(06),696-703. |
| MLA | 尤元,et al."小型四旋翼飞行器设计仿真".长春工业大学学报 .06(2015):696-703. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 小型四旋翼飞行器设计仿真.caj（252KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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