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| 压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 李先峰 caj(5001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2020/08/24 压电马达 PAT控制 摩擦补偿 滑模控制 鲁棒控制 |
| Application of composite sliding mode control on motion platform of PMLSM precision laser cutting 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1 作者: Zhang, B.; X.-F. Han; R. Qi and C. Zhang 浏览  |  Adobe PDF(620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/135  |  提交时间:2018/06/13 |
| 高精度力促动器控制系统的设计 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 王晶 caj(4104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/113  |  提交时间:2017/09/17 主动光学 力促动器 控制系统 电路设计 |
| 大型随动圆顶自抗扰控制方法研究 期刊论文 科学技术与工程, 2016, 期号: 26, 页码: 75-79+92 作者: 张倍; 高慧斌 caj(291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:452/102  |  提交时间:2017/09/17 随动圆顶 自抗扰控制 摩擦补偿 伺服控制 |
| High precision spot position detection model for the near infrared light 期刊论文 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 7 作者: Wu, J.; Y. Chen; S. Gao and Z. Wu 浏览  |  Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/135  |  提交时间:2017/09/11 |
| Frequency characteristic test for the plant of rotator servo system 期刊论文 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 5 作者: Zhang, M.; T. Chen; H. Li; M. Gong and F. Yang 浏览  |  Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:517/132  |  提交时间:2017/09/11 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟 Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| CD-Like微流控生化分析系统光探测技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王宇 Adobe PDF(2524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/3  |  提交时间:2016/04/11 光探测 微流控芯片 生化分析 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰 Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 基于带状弹簧的薄膜主镜支撑及自展开机构的设计与检测 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 冯善辉 Adobe PDF(3343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/2  |  提交时间:2016/04/11 自展开机构 带状弹簧 应变能分析 模态分析 Psd位置传感器 重复定位精度 |