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| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 由弘扬 caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/0  |  提交时间:2020/08/24 九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 4m望远镜三镜系统研究设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 李明璇 Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/4  |  提交时间:2016/04/11 望远镜 三镜 面形评价 支撑 结构优化 误差分析 |
| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 彭尧 Adobe PDF(2706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/4  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 反射镜定位 硬点定位 六杆硬点装置 位移型促动器 主动光学 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 罗安治 Adobe PDF(2321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/3  |  提交时间:2016/04/11 光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程 Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相 Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 刘断尘 Adobe PDF(1444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/2  |  提交时间:2016/04/11 折叠舵 动力学仿真 Adams 碰撞 刚柔耦合 试验 |
| 菲索干涉仪移相器关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 毛石磊 Adobe PDF(3933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/2  |  提交时间:2016/04/11 菲索干涉仪 移相器 微位移 柔性铰链 压电陶瓷 |
| 空间光学遥感器检测中大口径平行光管应用技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 李响 Adobe PDF(3647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/2  |  提交时间:2015/05/03 检测 大口径平行光管 焦面位置检测 波像差消除 光学遥感器 |
| 模块化大温变可见光探测器结构轻量化设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 杨维 Adobe PDF(2604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/1  |  提交时间:2015/05/03 可见光探测器 轻量化 近似模型 模块化 结构设计 |