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Three-segment trajectory plan and moving horizon tracking control of flexible satellite attitude maneuver 期刊论文
Control Theory & Applications, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 1260-1271
作者:  Fan, Guo-Wei;  Wang, Shao-Ju;  Xu, Wei;  Chang, Lin;  Yang, Xiu-Bin;  Wang, Min
浏览  |  Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/112  |  提交时间：2019/09/17
Tracking (position)  Flexible structures  Model predictive control  Navigation  Nonlinear programming  Predictive control systems  Satellites  Spectrum analysis  Trajectories  Vibration analysis  
空间目标近距离高灵敏度探测技术 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 04, 页码: 825-833
作者:  杨秀彬;  刘春雨;  范国伟;  常琳;  王旻
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2019/09/17
空间监视  空间目标  高灵敏度  低照度  智能匹配  信噪比  
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2019/09/23
空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制  
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:  张明月;  刘慧;  赵伟伟;  储海荣;  周满;  苗锡奎;  张帆
收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2019/09/17
改进滑模控制器  扩张高增益观测器  隔离度  摩擦补偿  
Design of aerospace camera circular scanning imaging model 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:  Song, Mingzhu;  Qu, Hongsong;  Zhang, Guixiang;  Jin, Guang
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Scanning  Cameras  Orbits  Pixels  
Six degree of freedom precision control for space camera secondary mirror adjusting mechanism 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:  Yang, Weifan;  Cao, Xiaotao;  Zhang, Bin;  Zhao, Weiguo;  Lin, Guanyu
Adobe PDF(829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/139  |  提交时间：2019/09/17
Cameras  Control systems  Degrees of freedom (mechanics)  Inverse kinematics  Mirrors  Motion control  
High-sensitivty detection of space targets at close range 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 825-833
作者:  Yang, Xiu-Bin;  Liu, Chun-Yu;  Fan, Guo-Wei;  Chang, Lin;  Wang, Min
Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/205  |  提交时间：2019/09/17
Signal to noise ratio  Attitude control  Cameras  CMOS integrated circuits  Display devices  Sliding mode control  Space surveillance  Target tracking  
Design of high-sensitivity EMCCD navigation camera 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 3019-3027
作者:  He, Jia-Wei;  He, Xin;  Wei, Zhong-Hui;  Mu, Zhi-Ya;  Li, Fang-Biao
Adobe PDF(549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/119  |  提交时间：2019/09/17
Signal to noise ratio  CCD cameras  Charge coupled devices  Data handling  Design  Digital storage  Interplanetary flight  Navigation  Space research  
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/135  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程;  高慧斌
收藏  |  浏览/下载：291/0  |  提交时间：2019/09/17
八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波