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2m量级SiC非球面反射镜的摆臂轮廓检测 期刊论文
光学学报, 2015, 期号: 12, 页码: 166-172
作者:  熊玲;  罗霄;  刘振宇;  郑立功;  张峰;  张学军
caj(1505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/112  |  提交时间：2016/07/06
测量  摆臂轮廓检测  大口径非球面  Sic  最接近球面  
基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣;  田彦涛
caj(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/122  |  提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性  
超大口径光学制造的静压支撑系统集成与控制 期刊论文
光学学报, 2015, 期号: 08, 页码: 256-264
作者:  胡海飞;  罗霄;  戚二辉;  胡海翔;  郑立功
caj(5315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/86  |  提交时间：2016/07/06
光学制造  均力静压支撑  调整精度  超大口径反射镜  在线加工检测  
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/79  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式pid(Mmpid)  
用于大口径平面镜检测的五棱镜扫描检测系统装调技术研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2015, 期号: 06, 页码: 255-262
作者:  戚二辉;  罗霄;  刘泉;  郑立功;  张学军
caj(1465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/101  |  提交时间：2016/07/06
光学设计  五棱镜  系统装调  光线矢量追迹  
考虑投影畸变设计大口径离轴非球面检测用计算全息图 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 05, 页码: 1246-1253
作者:  李明;  罗霄;  薛栋林;  赵晶丽;  郑立功;  张学军
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投影畸变  大口径离轴非球面  计算全息图  光学检测  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/158  |  提交时间：2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
五棱镜扫描技术检测大口径平面镜的误差分析 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 期号: 02, 页码: 639-646
作者:  戚二辉;  罗霄;  李明;  郑立功;  张学军
caj(475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/93  |  提交时间：2016/07/06
测量  光学检测  五棱镜扫描系统  光线矢量追迹  误差分析  
低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519
作者:  高庆嘉;  白越;  孙强;  赵柱;  赵常均;  宫勋
caj(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/122  |  提交时间：2016/07/06
低雷诺数  翼型设计  气动性能  仿真  
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文
控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218
作者:  宫勋;  赵常均;  王丽;  白越
caj(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/79  |  提交时间：2016/07/06
驱动单元故障检测  降维观测器  双观测器并行  超螺旋算法