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| 快速控制反射镜两轴柔性支撑平台刚度优化设计 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3378-3386 作者: 付锦江; 颜昌翔 ; 刘伟 ; 袁婷
caj(354Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:365/162  |  提交时间:2016/07/06 快速控制反射镜 椭圆弧柔性铰链 柔性支撑平台 刚度优化 固有频率 |
| 4m望远镜三镜系统研究设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 李明璇
Adobe PDF(3347Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:389/4  |  提交时间:2016/04/11 望远镜 三镜 面形评价 支撑 结构优化 误差分析 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 孙战磊
Adobe PDF(2472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/4  |  提交时间:2016/04/11 机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王纯阳
Adobe PDF(2389Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:455/4  |  提交时间:2016/04/11 光电稳定平台 多旋翼无人机 静力分析 模态分析 响应谱分析 |
| 约束阻尼结构扁簧动力学建模 及拓扑优化 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 李兴光
Adobe PDF(3622Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/3  |  提交时间:2016/04/11 扁簧 结构阻尼 粘性阻尼因子 约束阻尼层 拓扑优化 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 高效公自转轮式抛光技术结构及工艺研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 张毅
Adobe PDF(2868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/3  |  提交时间:2016/04/11 光学加工 计算机辅助表面成型 公自转轮式抛光 去除函数 高
效加工 Matlab 仿真 收敛效率 |
| 大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 刘博婷
Adobe PDF(2206Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/3  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 液压支撑 位置检测 位置控制 |