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快速控制反射镜两轴柔性支撑平台刚度优化设计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3378-3386
作者:  付锦江;  颜昌翔;  刘伟;  袁婷
caj(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/162  |  提交时间:2016/07/06
快速控制反射镜  椭圆弧柔性铰链  柔性支撑平台  刚度优化  固有频率  
4m望远镜三镜系统研究设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  李明璇
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望远镜  三镜  面形评价  支撑  结构优化  误差分析  
基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙战磊
Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/4  |  提交时间:2016/04/11
机载  硬件设计  软件设计  控制算法研究  成像控制系统  
多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王纯阳
Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/4  |  提交时间:2016/04/11
光电稳定平台  多旋翼无人机  静力分析  模态分析  响应谱分析  
约束阻尼结构扁簧动力学建模 及拓扑优化 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  李兴光
Adobe PDF(3622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/3  |  提交时间:2016/04/11
扁簧  结构阻尼  粘性阻尼因子  约束阻尼层  拓扑优化  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/3  |  提交时间:2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
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六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/2  |  提交时间:2016/04/11
大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真  
高效公自转轮式抛光技术结构及工艺研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  张毅
Adobe PDF(2868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/3  |  提交时间:2016/04/11
光学加工  计算机辅助表面成型  公自转轮式抛光  去除函数  高 效加工  Matlab 仿真  收敛效率  
大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘博婷
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/3  |  提交时间:2016/04/11
大口径望远镜  液压支撑  位置检测  位置控制