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Precise and Efficient Pointing Control of a 2.5-m-Wide Field Survey Telescope Using ADRC and Nonlinear Disturbance Observer 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 13
作者:  Y. Liu;  Y. Deng;  H. Li;  J. Wang and D. Wang
浏览  |  Adobe PDF(1636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/07/03
Modeling and Disturbance Compensation Sliding Mode Control for Solar Array Drive Assembly System 期刊论文
Aerospace, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 24
作者:  J. Liang;  H. G. Jia;  M. S. Chen;  L. B. Kong;  H. Y. Hu and L. H. Guo
浏览  |  Adobe PDF(8386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/07/03
Chattering-free Fast Fixed-time Sliding Mode Control for Uncertain Robotic Manipulators 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 630-644
作者:  H. Sai, Z. Xu, E. Zhang, C. Han and Y. Yu
浏览  |  Adobe PDF(7567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/4  |  提交时间：2024/07/04
Nonconservative adaptive practical predefined-time sliding mode tracking of uncertain robotic manipulators 期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 卷号: 33, 期号: 18, 页码: 11036-11061
作者:  H. Sai, Z. Xu and J. Cui
Adobe PDF(4896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/07/04
Design and Dynamic Control: A Free-Flying Space Robot Inspired by Water Striders 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 17
作者:  H. Sai, C. K. Xia, Z. B. Xu and H. Li
浏览  |  Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/04
Resonance Suppression of Servo System Based on State Equalizer Method 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 19
作者:  J. Z. Li;  Y. M. Song and X. T. Li
浏览  |  Adobe PDF(6564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/44  |  提交时间：2023/06/14
Torque ripple attenuation of PMSM using improved robust two-degree-of-freedom controller via extended sliding mode parameter observer 期刊论文
Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 558-571
作者:  M. F. Huang;  Y. T. Deng;  H. W. Li and J. L. Wang
浏览  |  Adobe PDF(4887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/59  |  提交时间：2023/06/14
Multiactuators Control for Prototype Panorama Scanning Imaging With Input Saturation 期刊论文
Ieee Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 2117-2126
作者:  Y. T. Wang;  D. P. Tian and R. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/51  |  提交时间：2023/06/14
Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:  Y. Li;  H. Y. Sai;  M. C. Zhu;  Z. B. Xu and D. Q. Mu
浏览  |  Adobe PDF(5446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/54  |  提交时间：2023/06/14
Approximate continuous fixed-time terminal sliding mode control with prescribed performance for uncertain robotic manipulators 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2022, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 431-448
作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  C. K. Xia and X. Y. Sun
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