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| 高精度编码器等幅性及正交性偏差补偿方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 沈思博
 caj(2841Kb) |  收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2019/09/23
光电编码器 莫尔条纹光电信号 信号补偿 闭环反馈细分 |
| 基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 夏培培
caj(6425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/0 | 提交时间：2019/09/23
地平式望远镜 K镜 物方视场旋转 像方视场旋转 驱动系统 系统辨识 Hankel矩阵 奇异值分解 特征系统实现算法 自适应自抗扰控制 广义比例积分观测器 |
| 小型绝对式光电编码器自动检测装置数据采集及控制系统 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 姜铁征
caj(3020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2019/09/23
绝对式编码器 精度检测 自动检测 STM32 FPGA |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙战磊
Adobe PDF(2472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/4 | 提交时间：2016/04/11
机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 罗安治
Adobe PDF(2321Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/3 | 提交时间：2016/04/11
光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/3 | 提交时间：2016/04/11
摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 小型绝对式光电编码器误码自动检测系统 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 董静
Adobe PDF(1561Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/3 | 提交时间：2016/04/11
光电编码器 误码 自动检测系统 Fpga |
| 光电测量仪器测速误差分析及提高精度方法的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 常景娜
Adobe PDF(1629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/3 | 提交时间：2016/04/11
光电经纬仪、单站双站综合测量、三次样条插值、测速精度、误差分配 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/2 | 提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 导弹发射姿态测量方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 张原
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导弹姿态测量 视场拼接 图像处理 交会测量 凝视测量 |
