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赤道式望远镜的变结构PI控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:  王雪峰;  张斌;  王鸣浩;  杨晓霞;  李玉霞;  吴庆林
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赤道式望远镜  变结构  PI控制器  位置控制  速度控制  
结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 1367-1376
作者:  薄雨蒙;  曹明生;  高慧斌
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迭代前馈调参  迭代学习控制  数据驱动控制  基函数  
基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 05, 页码: 204-213
作者:  叶超;  李洪文;  邓永停;  刘京;  邵蒙;  费强
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永磁同步电机  滑模控制  饱和函数  抖振  PI观测器  鲁棒性  
基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 591-600
作者:  邓永停;  刘军;  李洪文;  王建立
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大口径望远镜  分段弧形永磁同步电机  控制模型  指令整形  
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:  丁鲁川;  高慧斌;  曹明生;  薄雨蒙
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迭代学习控制  非重复性扰动  干扰观测器  小波变换  
基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 350-362
作者:  刘京;  邓永停;  李洪文
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光电跟踪系统  变增益趋近律  级联滑模控制  目标捕获  目标跟踪  
基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究 期刊论文
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 113-117
作者:  齐彪;  武奕楠
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同步控制  交叉耦合控制  非线性积分滑模控制  
大口径望远镜主镜位置控制系统设计 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 122-128
作者:  郭鹏飞;  李玉霞;  李剑锋;  张斌;  吴小霞
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测量  大口径望远镜  主镜  位置控制  动态滑模控制  自抗扰控制  
Active compensation of aberration for large ground-based telescope based on Hexapod platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2452-2465
作者:  Y.-Y. Cao, J.-L. Wang, T. Chen, T.-Y. Lu, H.-H. Wang, Y. Zhang and F.-G. Wang
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High-precision photoelectric acquisition and tracking based on cascade sliding mode control 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 350-362
作者:  J. Liu,Y.-T. Deng and H.-W. Li
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