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| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 四旋翼无人机设计与滑模控制仿真 期刊论文 现代电子技术, 2015, 期号: 15, 页码: 80-83+86 作者: 尤元; 李闻先![](/image/person.jpg)
caj(1356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/91  |  提交时间:2016/07/06 四旋翼飞行器 滑模变结构控制 Pid控制 建模仿真 |
| CO_2激光器高压高频充电电源的应用研究 期刊论文 激光与红外, 2015, 期号: 07, 页码: 775-781 作者: 石宝松 ; 孙守红 ; 张兴亮
caj(871Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/133  |  提交时间:2016/07/06 Co2激光器 串联谐振 充电电源 脉冲变压器 高频 高压 |
| 四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文 机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423 作者: 彭程; 白越; 乔冠宇; 宫勋; 田彦涛
caj(604Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/83  |  提交时间:2016/07/06 四旋翼无人机 偏航运动 执行器饱和 抗饱和 多模式pid(Mmpid) |
| 谐振充电技术在火花开关触发系统中的应用 期刊论文 光学精密工程, 2015, 期号: 05, 页码: 1416-1423 作者: 张兴亮; 郭立红 ; 孟范江 ; 方艳超 ; 张振东 ; 毛书勤![](/image/person.jpg)
caj(470Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:378/153  |  提交时间:2016/07/06 Tea Co2激光器 旋转火花开关 触发系统 串联谐振 充电电源 |
| 基于变结构理论的中制导律设计方法研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2015, 期号: 03, 页码: 821-823 作者: 李艳辉; 厉明; 周凌; 张楠; 贾宏光
caj(209Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/62  |  提交时间:2016/07/06 复合制导 中制导 视线角 视线角速度 捕获区域 |
| Analysis and testing and improved design for enhancing the electromagnetic torque of disc-type micromotor 期刊论文 Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao/Proceedings of the Chinese Society of Electrical Engineering, 2015, 卷号: 35, 期号: 24, 页码: 6519-6526 作者: Liu, B. and H. Liu
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| Design and integration of the measurement instrument for diffraction efficiency of large echelle 期刊论文 Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2015, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 2057-2067 作者: He, X. and X. Cheng
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