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光电精跟踪系统的改进差分进化算法研究 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 06, 页码: 1314-1323
作者:  董全睿;  陈涛;  高世杰;  刘永凯;  张建强;  吴昊
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激光通信  差分进化  模型辨识  精跟踪系统  
压电执行器非对称磁滞动态建模和辨识 期刊论文
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 10, 页码: 117-121
作者:  王彭;  宋克非;  张佩杰;  韩振伟;  陈波
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压电执行器  磁滞建模  非线性  动态模型  模型辨识  
线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:  李先峰;  高慧斌;  郭旭;  张军强
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光电跟踪控制  线性压电马达  系统辨识  摩擦补偿  广义Maxwell滑动模型  
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  夏培培
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地平式望远镜  K镜  物方视场旋转  像方视场旋转  驱动系统  系统辨识  Hankel矩阵  奇异值分解  特征系统实现算法  自适应自抗扰控制  广义比例积分观测器  
2 m望远镜消旋K镜转台的模型辨识 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 03, 页码: 151-158
作者:  夏培培;  邓永停;  王志乾;  李洪文;  王显军
收藏  |  浏览/下载:457/0  |  提交时间:2019/09/17
K镜转台  系统辨识  奇异值分解  特征系统实现算法  Hankel矩阵  
2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 03, 页码: 654-661
作者:  邓永停;  李洪文;  陈涛
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望远镜  频率响应  模型辨识  伺服系统  
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/136  |  提交时间:2018/04/09
大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
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自动控制技术  航空光电稳定平台  摩擦补偿  参数辨识  扰动观测器  
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
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航空光电稳定平台  Lugre模型  参数辨识  摩擦补偿  
基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  晋超琼
收藏  |  浏览/下载:280/0  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  参数辨识  干扰观测器