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| 光电精跟踪系统的改进差分进化算法研究 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 06, 页码: 1314-1323
作者: 董全睿; 陈涛; 高世杰 ; 刘永凯; 张建强; 吴昊
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激光通信 差分进化 模型辨识 精跟踪系统 |
| 压电执行器非对称磁滞动态建模和辨识 期刊论文
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 10, 页码: 117-121
作者: 王彭; 宋克非; 张佩杰; 韩振伟; 陈波
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压电执行器 磁滞建模 非线性 动态模型 模型辨识 |
| 线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者: 李先峰; 高慧斌; 郭旭; 张军强
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光电跟踪控制 线性压电马达 系统辨识 摩擦补偿 广义Maxwell滑动模型 |
| 基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 夏培培
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地平式望远镜 K镜 物方视场旋转 像方视场旋转 驱动系统 系统辨识 Hankel矩阵 奇异值分解 特征系统实现算法 自适应自抗扰控制 广义比例积分观测器 |
| 2 m望远镜消旋K镜转台的模型辨识 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 03, 页码: 151-158
作者: 夏培培; 邓永停; 王志乾; 李洪文; 王显军
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K镜转台 系统辨识 奇异值分解 特征系统实现算法 Hankel矩阵 |
| 2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 03, 页码: 654-661
作者: 邓永停; 李洪文; 陈涛
收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2019/09/17
望远镜 频率响应 模型辨识 伺服系统 |
| 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者: 邓永停; 李洪文; 刘京; 王建立
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大口径望远镜 低速跟踪 转动惯量辨识 加速度估计 扰动力矩观测器 |
| 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫
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自动控制技术 航空光电稳定平台 摩擦补偿 参数辨识 扰动观测器 |
| 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫
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航空光电稳定平台 Lugre模型 参数辨识 摩擦补偿 |
| 基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 晋超琼
收藏 | 浏览/下载：293/0 | 提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 参数辨识 干扰观测器 |
