Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析 | |
| 邓永停; 李洪文; 陈涛 | |
| 2018 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 03页码:654-661 |
| 摘要 | 为了增强望远镜的抗风载扰动能力,提高望远镜跟踪架的跟踪精度,本文对2m望远镜跟踪架伺服控制系统的动态性能进行了测试和分析。首先,采用正弦扫描信号对望远镜跟踪架的结构和伺服系统进行了频率特性测试;其次,采用基于观测器/卡尔曼滤波器的辨识算法,对跟踪架控制系统的频率特性进行了模型辨识;最后,依据辨识获得的控制模型设计了位置和速度控制器,然后对2m望远镜跟踪架伺服控制系统进行了目标观测实验,实验结果表明:当跟踪最大速度为3.5(°)/s,最大加速度为1(°)/s~2的目标时,方位轴和俯仰轴的最大跟踪误差均小于4.5",跟踪误差的RMS值分别为0.378 6"和0.151 6",实验验证了跟踪架控制系统的良好性能。 |
| 关键词 | 望远镜 频率响应 模型辨识 伺服系统 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61229 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邓永停,李洪文,陈涛. 2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析[J]. 光学精密工程,2018(03):654-661. |
| APA | 邓永停,李洪文,&陈涛.(2018).2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析.光学精密工程(03),654-661. |
| MLA | 邓永停,et al."2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析".光学精密工程 .03(2018):654-661. |
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