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| 基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42 作者: 孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程; 白越 浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/110  |  提交时间:2021/07/06 视觉—惯导SLAM 初始化 预积分 非线性优化 紧耦合 |
| 基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究 期刊论文 国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 113-117 作者: 齐彪; 武奕楠 浏览  |  Adobe PDF(1576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/92  |  提交时间:2021/07/06 同步控制 交叉耦合控制 非线性积分滑模控制 |
| 一种胶片式的静态光学目标模拟器 期刊论文 应用光学, 2020, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 33-36 作者: 吕涛; 孙海江; 付东辉; 陈小云 浏览  |  Adobe PDF(1222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/70  |  提交时间:2021/07/06 光学敏感器 目标模拟器 胶片 积分球 |
| TDI图像传感器横向抗晕栅极电压与满阱容量关系研究 期刊论文 半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 02, 页码: 169-172 作者: 曲杨; 王欣洋; 周泉; 常玉春 浏览  |  Adobe PDF(586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:510/154  |  提交时间:2021/07/06 时间延时积分 CMOS 光晕 横向抗晕栅 满阱容量 |
| 微透镜阵列积分视场成像光谱仪的研究与设计 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 刘嘉楠 caj(5553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/0  |  提交时间:2020/08/24 成像光谱仪 积分视场成像光谱仪 微透镜阵列 傅里叶光学 光学设计 |
| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2020/08/24 视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 光电经纬仪转台动态特性研究 期刊论文 激光与红外, 2019, 卷号: 49, 期号: 01, 页码: 93-98 作者: 邹冀; 伞晓刚; 李耀彬; 高世杰 caj(992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/75  |  提交时间:2020/08/24 转台 动态特性 Bathe子空间迭代法 隐式积分 力锤模态实验 扫频分析 |
| 推扫式多光谱遥感相机动态范围拓展方法 期刊论文 中国光学, 2019, 卷号: 12, 期号: 04, 页码: 906-913 作者: 孙武; 韩诚山; 吕恒毅; 薛旭成; 胡长虹 caj(377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/50  |  提交时间:2020/08/24 TDI CCD 积分级数 推扫式遥感相机 动态范围 |
| 用于乙炔气体检测的卡尔曼滤波式激光温控系统 期刊论文 激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 06, 页码: 10-13 作者: 王彪; 范兴龙; 戴童欣; 连厚泉; 黄硕; 李奥奇; 许玥 caj(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/95  |  提交时间:2020/08/24 TDLAS C2H2 温度控制 卡尔曼滤波 积分分离式PID |
| 针对广域像移变化的数字时间延迟积分方法 期刊论文 光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 141-147 作者: 陶淑苹; 张续严; 冯钦评; 宋明珠; 吴勇 caj(429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/119  |  提交时间:2020/08/24 成像系统 时间延迟积分 数字域 像移 图像插值 遥感 |