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小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 321-331
作者:  穆绍硕;  乔川
caj(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/47  |  提交时间：2020/08/24
遥感  目标定位  扩展卡尔曼滤波  机载光电平台  误差分析  飞行试验  
基于激光测距的机载光电成像系统目标定位 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 01, 页码: 8-16
作者:  张赫;  乔川;  匡海鹏
caj(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/47  |  提交时间：2020/08/24
机载光电成像系统  激光测距  目标定位  扩展卡尔曼滤波  误差分析  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程;  高慧斌
收藏  |  浏览/下载：522/0  |  提交时间：2019/09/17
八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波  
压电陶瓷定位系统电容传感器容错控制 期刊论文
现代电子技术, 2014, 期号: 21, 页码: 152-155
作者:  郭嘉亮;  李朋志;  李佩玥
caj(1664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：483/174  |  提交时间：2015/04/17
压电陶瓷  电容传感器  扩展卡尔曼滤波(Ekf)  容错控制  
MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张波
Adobe PDF(1778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：725/1  |  提交时间：2015/05/03
传递对准  组合导航系统  微惯性测量单元  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波  
光电跟踪系统中两步非线性滤波算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 期号: 13
作者:  王秋平;  陈娟;  王显利;  王习文
Unknown(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：603/207  |  提交时间：2012/09/25
光电跟踪  非线性滤波  扩展卡尔曼滤波  U卡尔曼滤波  两步最优估计  
光电跟踪系统几种次优非线性卡尔曼滤波性能比较 期刊论文
电光与控制, 2008, 期号: 3
作者:  王秋平;  陈娟;  王显利;  王习文
caj(286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/89  |  提交时间：2012/09/25
光电跟踪  非线性状态估计  扩展卡尔曼滤波  无迹滤波  中心差分滤波  
自适应扩展卡尔曼滤波在卫星姿态确定系统中的应用 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2008, 期号: 2
作者:  戴路;  金光;  陈涛
caj(1126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：462/98  |  提交时间：2012/09/25
飞行器控制  导航技术  自适应扩展卡尔曼滤波  姿态确定