小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法

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	小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法
	穆绍硕; 乔川
	2019
发表期刊	光学学报
卷号	39 期号:05 页码:321-331
摘要	为提高小型机载光电平台的目标定位精度,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的目标定位算法。根据机载光电平台锁定跟踪目标的特性,对同一目标进行多次测量。依据组合导航系统测量的载机位置、姿态信息及位置编码器测量的框架角位置信息,结合地球椭球模型确定目标的视轴指向。建立状态方程和测量方程,利用扩展卡尔曼滤波对目标的地理位置进行估计。采用蒙特卡罗法分析了测量误差对目标定位精度的影响,仿真结果显示:所提算法的精度较高,稳健性较高。采用飞行试验验证了该算法的有效性,当飞行高度为4300m时,目标定位精度优于15m。与基于地球椭球模型的算法相比,所提算法的目标定位精度明显提高。
关键词	遥感目标定位扩展卡尔曼滤波机载光电平台误差分析飞行试验
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63755
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	穆绍硕,乔川. 小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法[J]. 光学学报,2019,39(05):321-331.
APA	穆绍硕,&乔川.(2019).小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法.光学学报,39(05),321-331.
MLA	穆绍硕,et al."小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法".光学学报 39.05(2019):321-331.

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小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地（1291KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载