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双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
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Anti-disturbance and fault-tolerant control of dual-satellite formation configuration maintenance 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 605-615
作者:  G.-J. Chen;  L. Chang;  X.-B. Yang;  C.-L. Yang and Y.-B. Li
浏览  |  Adobe PDF(1424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/56  |  提交时间：2022/06/13
一种步进式压电陶瓷驱动器负载模型研究 期刊论文
现代电子技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 14-16+19
作者:  王学亮;  彭吉;  徐立松;  李朋志;  陈雪;  郑楠;  李佩玥
浏览  |  Adobe PDF(1726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/51  |  提交时间：2021/07/06
压电陶瓷  步进式驱动器  定位控制  负载实验  多项式拟合  数据分析  
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
浏览  |  Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/95  |  提交时间：2019/09/17
Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
A survey of line of sight control technology for airborne photoelectric payload 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1642-1652
作者:  Che, Xin;  Jia, Ping;  Tian, Da-Peng
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Delay control systems  Closed loop control systems  Clutter (information theory)  Disturbance rejection  Feedback  Photoelectricity  Position control  Target tracking  Time delay  
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：488/0  |  提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器  
Target threat assessment based on BP neural network optimized by modified particle swarm optimization 期刊论文
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2017, 卷号: 47, 期号: 3
作者:  Huang, X.;  L.-H. Guo;  J. Li and Y. Yu
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Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者:  Xu, D.-F.;  Y. Bai;  X. Gong;  Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu
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小型绝对式光电编码器误码自动检测系统 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  董静
Adobe PDF(1561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/3  |  提交时间：2016/04/11
光电编码器  误码  自动检测系统  Fpga  
Faults detection and reconstruction for quad-rotor aircraft based on double-observers parallel structure 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2015, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1214-1218
作者:  Gong, X.;  C.-J. Zhao;  L. Wang and Y. Bai
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