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基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法 期刊论文
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:  姚大顺;  徐瑞;  张林;  李金池;  郭洋
浏览  |  Adobe PDF(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/41  |  提交时间：2023/05/18
主动隔振系统的模糊PID控制 期刊论文
长春工业大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 67-72
作者:  张帅;  沈铖武;  刘小波;  谢慕君
浏览  |  Adobe PDF(276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/50  |  提交时间：2021/07/06
车载平台  主动隔振系统  模糊PID控制  
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
浏览  |  Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/93  |  提交时间：2019/09/17
Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
浏览  |  Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/117  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/99  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿  
Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者:  Xu, D.-F.;  Y. Bai;  X. Gong;  Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu
浏览  |  Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/143  |  提交时间：2017/09/11
考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律 期刊论文
北京理工大学学报, 2015, 期号: 06, 页码: 585-591
作者:  王辉;  王江;  王延东;  杨盛毅
caj(958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/77  |  提交时间：2016/07/06
飞行器控制及导航技术  最优制导律  落角约束  归一化加速度  制导性能  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/141  |  提交时间：2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  常琳
Adobe PDF(3509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/1  |  提交时间：2014/08/21
一种盲区方案飞行控制方法 期刊论文
北京理工大学学报, 2014, 期号: 2, 页码: 117-122
作者:  高峰;  唐胜景;  师娇;  杨春雷
caj(341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/85  |  提交时间：2015/04/17
飞行器控制  盲区  舵偏角  命中精度