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| 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 裴信彪
 caj(4131Kb) |  收藏 | 浏览/下载：725/0 | 提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机 动力学模型 传感器预处理 低成本组合导航 姿态控制器 位置控制器 容错控制器 |
| 飞行器折叠翼机构展开性能的优化及实验 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2262-2270
作者: 韩雪峰; 刘晓东; 马伍元 ; 马青; 袁东明
caj(344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：522/138 | 提交时间：2017/09/17
飞行器 折叠翼 展开性能 动力学模型 正交试验 结构优化 |
| 一种折叠翼飞行器离筒性能分析 期刊论文
机电工程, 2016, 期号: 7, 页码: 794-798
作者: 刘晓东; 韩雪峰
caj(233Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/110 | 提交时间：2017/09/17
离筒性能 飞行器姿态 动力学模型 Adams仿真 折叠翼 |
| TMT三镜动力学模型辨识与标校（英文） 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 5, 页码: 259-264
作者: 安其昌; 张景旭; 杨飞; 赵宏超
caj(355Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/100 | 提交时间：2017/09/17
Tmt三镜 动力学模型 传递函数 随机减量 |
| 基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587
作者: 辛建; 徐振邦; 杨剑锋; 吴清文
caj(826Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/121 | 提交时间：2016/07/06
微振动 Gough-stewart平台 模态分析 动力学模型 固有频率 |
| 考虑钢丝绳柔性的塔式起重机仿真系统开发 期刊论文
计算机工程, 2015, 期号: 09, 页码: 303-310
作者: 王欣; 吕玉兰; 曹旭阳; 王殿龙; 焦博; 刘磊
 caj(685Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/130 | 提交时间：2016/07/06
动力学模型 硬件设备 悬链线方程 人机交互 虚拟现实 |
| 无人机自主飞行控制器设计 期刊论文
飞行力学, 2015, 期号: 03, 页码: 274-279
作者: 高九州; 贾宏光
caj(326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：398/76 | 提交时间：2016/07/06
动力学模型 Pid控制律设计 仿真分析 飞行试验 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/2 | 提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
| 基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 辛建
Adobe PDF(5230Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/2 | 提交时间：2016/04/11
空间微振动 Gough-stewart 平台 动力学模型 固有频率 结
构设计 |
| 路面激励下机载惯导设备的隔振参数优化 期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 2, 页码: 97-101
作者: 宋晓波; 刘波; 邱东海; 贾宏光
caj(855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：378/129 | 提交时间：2015/04/17
动力学模型 路面不平度 动力学仿真 隔振器参数优化 |
