Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 无人机自主飞行控制器设计 | |
| 高九州; 贾宏光 | |
| 2015 | |
| 发表期刊 | 飞行力学
 |
| 期号 | 03页码:274-279 |
| 摘要 | 为实现无人机空中自主飞行,基于某样例无人机进行了飞行控制系统的设计。首先,考虑风场、发动机安装角、气动反扭力矩等因素的影响,建立了无人机空中飞行全量非线性动力学模型。在此基础上,以根轨迹极点配置为理论基础,进行了PID控制律的设计,并通过非线性系统数字仿真,证明了在顺风风速小于10 m/s、侧风风速小于15 m/s、下垂风风速小于3 m/s的条件下,无人机爬升/下滑、平飞和盘旋模态的稳定性。最后,在外场顺风风速不大于5 m/s、侧风风速不大于10 m/s、下垂风风速不大于0.5 m/s的环境下进行了空中飞行试验,完成了飞行任务要求,其俯仰角静差、滚转角均为0,高度控制静差小于1 m,各参数均优于国军标要求。 |
| 关键词 | 动力学模型 Pid控制律设计 仿真分析 飞行试验 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54144 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高九州,贾宏光. 无人机自主飞行控制器设计[J]. 飞行力学,2015(03):274-279. |
| APA | 高九州,&贾宏光.(2015).无人机自主飞行控制器设计.飞行力学(03),274-279. |
| MLA | 高九州,et al."无人机自主飞行控制器设计".飞行力学 .03(2015):274-279. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 无人机自主飞行控制器设计.caj（326KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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