Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 路面激励下机载惯导设备的隔振参数优化 | |
| 宋晓波; 刘波; 邱东海; 贾宏光 | |
| 2014-02-15 | |
| 发表期刊 | 计算机仿真
 |
| 期号 | 2页码:97-101 |
| 摘要 | 研究无人机惯导系统优化设计问题,由于机载惯导设备受飞机振动和冲击的影响,会使惯性敏感元件测量精度下降,严重时影响飞机的安全,因此有必要对隔振参数进行优化。为实现某型无人机机载惯导设备隔振器的参数优化,建立了无人机地面滑跑的动力学模型,采用滤波白噪声法模拟路面不平度的方法为无人机系统提供了路面随机激励。通过数字仿真,以惯导元件的加速度均方根值最小为目标,采用遍数法对隔振器的刚度参数k和阻尼参数c进行了优化。优化结果表明,选取隔振器参数k=3700N/m,c=0.455N·s/m时,地面随机激励传递至机载惯导设备的加速度均方根值为3.6359m/s2,比优化前减小了45.1%。所采用方法提高了惯导设备的可靠性,可以为机载设备的隔振优化提供指导。 |
| 关键词 | 动力学模型 路面不平度 动力学仿真 隔振器参数优化 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43237 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋晓波,刘波,邱东海,等. 路面激励下机载惯导设备的隔振参数优化[J]. 计算机仿真,2014(2):97-101. |
| APA | 宋晓波,刘波,邱东海,&贾宏光.(2014).路面激励下机载惯导设备的隔振参数优化.计算机仿真(2),97-101. |
| MLA | 宋晓波,et al."路面激励下机载惯导设备的隔振参数优化".计算机仿真 .2(2014):97-101. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 路面激励下机载惯导设备的隔振参数优化.c（855KB） | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |||
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