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半轮型柔性铰链的结构设计和分析 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:  胡金鑫;  刘昌儒;  赵阳;  韩哈斯敖其尔
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航天产品振动工装设计 期刊论文
机电工程技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 03, 页码: 167-169
作者:  初永志;  陆振玉;  刘昌儒;  韩哈斯敖其尔
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振动工装  Unigraphics NX (UG)  Hypermesh  MSC.Patran/Nastran  基频  正弦振动  随机振动  
空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韩哈斯敖其尔
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6-P-RR-R-RR运动链  偏置RR-铰链  运动学  刚度  重复性  
在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:  朱嘉琦;  韩哈斯敖其尔;  于鹏;  韩康;  吴清文
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在轨组装  抓取机构  闭环控制  
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析 期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:  贺磊;  韩哈斯敖其尔;  韩春杨;  贺帅;  陈立恒
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Stewart平台  调整机构  蒙特卡洛模拟  刚度分析  
热光耦合作用下的光纤传输特性 期刊论文
发光学报, 2015, 期号: 01, 页码: 121-127
作者:  周吉;  韩冰;  韩哈斯敖其尔;  马宇
caj(659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/75  |  提交时间:2016/07/06
光纤基模态  传播常数  能量耗散密度  热光耦合