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基于A3PE3000L的磁力矩器控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2016, 期号: 7, 页码: 120-123+153
作者:  周美丽;  朴永杰;  张贵祥;  章家宝;  冯汝鹏
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Flash型fpga  低轨卫星  磁力矩器控制  
模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: S1, 页码: 123-129
作者:  章家保;  徐伟
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模糊聚类  电动舵机  故障检测  舵机故障  
导弹数字舵机多通道信号转换及传输系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 期号: 11, 页码: 3630-3632
作者:  周满;  章家保;  贾宏光
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数字电动舵机  信号转换  串口通信  Fifo中断  不串帧  
空间傅里叶变换红外光谱仪动镜速度稳定性研究 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 4, 页码: 1240-1246
作者:  张明月;  章家保;  杨洪波
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非线性pid  扰动观测器  傅里叶变换红外光谱仪  控制器  
基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制 期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 4, 页码: 259-263+325
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  贾宏光
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电动舵机  改进自抗扰控制器  多学科优化  
改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/86  |  提交时间:2015/04/17
电动舵机  自抗扰控制器  Fal函数  摩擦模型  伺服控制  
考虑结构多失效模式的电动舵机系统可靠性预计 期刊论文
电光与控制, 2014, 期号: 11, 页码: 69-72+99
作者:  周凌;  章家保;  李艳辉;  韩景壮
Unknown(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:469/83  |  提交时间:2015/04/17
电动舵机速度环改进自抗扰控制研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 09, 页码: 2457-2460
作者:  张明月;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:589/142  |  提交时间:2014/03/07
电动舵机  自抗扰控制  Fal函数  滤波  
电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 08, 页码: 2038-2047
作者:  肖前进;  贾宏光;  章家保;  韩雪峰;  席睿
caj(1424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/131  |  提交时间:2014/03/07
电动舵机伺服系统  非线性  Lugre摩擦  迟滞间隙  辨识及补偿  
电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 10
作者:  章家保;  刘慧;  贾宏光;  宣明
caj(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:533/95  |  提交时间:2012/09/25
电动舵机  频率特性  系统辨识  Levy法  滞后超前校正