Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正 | |
| 章家保; 刘慧; 贾宏光; 宣明 | |
| 2008-10-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| ISSN | 1004-924X |
| 期号 | 10 |
| 摘要 | 基于全数字化电动舵机的特点,提出了一种频率特性自动测试新方法,在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识,并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机;然后,通过Levy法将测得的频率特性数据辨识为较高精度的传递函数,对辨识得到的数学模型仿真结果与频率特性测试数据进行比较。比较结果显示,在中低频段的幅值最大绝对误差<0.8dB,相位最大绝对误差<1.1°。在此基础上选用滞后超前校正器对系统进行校正,校正后系统带宽达到138rad/s,与对模型进行数值仿真得到的结果124rad/s相比误差较小。实验结果表明:频率特性测试法比传统测试方法自动化水平高,传递函数辨识结果能较好地描述该系统特性,选择的校正方法使本伺服系统满足了预期的性能指标,为研制性能优良的电动舵机伺服系统提供了理论依据。 |
| 关键词 | 电动舵机 频率特性 系统辨识 Levy法 滞后超前校正 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21364 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 章家保,刘慧,贾宏光,等. 电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正[J]. 光学精密工程,2008(10). |
| APA | 章家保,刘慧,贾宏光,&宣明.(2008).电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正.光学精密工程(10). |
| MLA | 章家保,et al."电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正".光学精密工程 .10(2008). |
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