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改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
作者:  张明月;  杨洪波;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/71  |  提交时间：2015/04/17
电动舵机  自抗扰控制器  Fal函数  摩擦模型  伺服控制  
电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 08, 页码: 2038-2047
作者:  肖前进;  贾宏光;  章家保;  韩雪峰;  席睿
caj(1424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/112  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机伺服系统  非线性  Lugre摩擦  迟滞间隙  辨识及补偿  
电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 10
作者:  章家保;  刘慧;  贾宏光;  宣明
caj(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/87  |  提交时间：2012/09/25
电动舵机  频率特性  系统辨识  Levy法  滞后超前校正